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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP180廠家

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

180kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重(chóng)量

1020kg

電(diàn)源容量³

5.0kVA

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安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180廠家

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